“V梯”珊瑚礁測繪機器人——原型和測試

https://www.facebook.com/cesar.harada/videos/10158456840291427

今天，我們為 #Coral #Reef #Mapping #Robot 構建並測試了我們的最新原型。

“V梯”： 簡化以提高效率。 5 個水下相機拍攝數千張照片，創建高分辨率地圖，並訓練我們的 AI 對珊瑚進行分類。這是上週的簡化版 擁有三角形底盤的“Delta Force”.哦，非常重要的是，它有 FPV（你可以實時遠程看到水下）。 

我們認為我們有了最終的設計：“梯子”形式！ 易於操作、運輸、製造……模塊化、可擴展、可打包……研究階段基本完成，現在是開發、優化和產品設計。

我們的觀察

好的

1. 鋁的剛性、柔韌性、強度在 19 毫米直徑。 25mm直徑可能更好。中等柔韌性好
2. 一人操作
3. 水下推力好
4. 更快的設置
5. 穩定性好

壞的

1. 一台發動機沒走！
2. 相機需要更深和黑化
3. 相機和大腦需要冷卻
4. 在反向電纜弄濕（短路）
5. 更好、更快的管子附件
6. 更好的管子、方向舵附件，以保持垂直
7. 將管子進一步分開以獲得更高的穩定性

學分

1. Cesar Jung-Harada
2. 邁克爾·奧布萊恩
3. 布拉德·奧戴爾
4. 馬蒂斯·布赫賓德
5. 桑吉·卡納加拉吉
6. 普里揚克·夏爾馬
7. 艾迪娜·特勒加比爾
8. 拉瑪·阿迪普特拉
9. 邁克爾·唐
10. 謝謝 杜輝, 艾瑪黃, 沃爾特·德利桑蒂, 羅伯托·倍耐力
11. 音樂：按摩 天空凝視

組織： https://www.makerbay.net項目文檔： https://github.com/MakerBay/Coral_Reef_Mapping_Drone

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