演講：Hemma Philamore 博士的“能量自主柔性機器人”，10 月 31 日在 MakerBay 荃灣，11 月 11 日在香港大學
時段一：10月31日17:30 – 19:00地點：荃灣美灣街23號創客灣
時間分會2：11月11日14:30-15:30地點：香港大學諾爾斯樓KB730室
我們提出了一種能量自主的機器人蝌蚪，它使用單個膜組件來產生電能和推進驅動。這種小型仿生電源與仿生執行器的耦合展示了由單個膜組成的能量自主游泳機器人的第一代設計。具有 Nafion 聚合物層的離子聚合物-金屬複合材料 (IPMC) 在新應用中被證明可用作微生物燃料電池 (MFC) 的離子交換膜和陽極和陰極電極，同時用作人造肌肉尾巴。這項工作展示了減少仿生自主機器人的質量和復雜性的巨大潛力
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關於 Hemma Philamore 博士
京都大學機電一體化研究所工學研究科松野研究所
Hemma Philamore 博士領導著一個研究小組，研究日本京都大學機電一體化實驗室內的生物混合和生物集成機器人。她的研究包括能源自主機器人，包括使用微生物燃料電池產生的生物能源、人工趨化性和滋養性、用於水上推進的軟機器人執行器、用於神經治療的可穿戴機器人界面和用於軟執行器的新材料開發。 Hemma 還與藝術團體和表演者合作，製作具有聲音、觸覺和遊戲性的互動藝術作品。
對話中的鏈接
- OtherLab 軟體機器人
https://www.youtube.com/watch?v=SjJkt0zypkw - 小便力量
https://info.uwe.ac.uk/news/uwenews/news.aspx?id=3882 - 美國宇航局漫遊者在火星上15年後死亡
https://www.cnbc.com/2019/02/13/nasa-rover-opportunity-finally-dies-on-mars-after-15-years.html - 糖火箭
https://www.youtube.com/watch?v=12fR9neVnS8 - 生物表面活性劑/鼠李醣脂
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240565611730153 - 大腸桿菌變色
https://sciencing.com/colony-characteristics-ecoli-8507841.html - 泄殖腔，糞便藝術
https://vimeo.com/255697901 - 仿生機器人
http://csnblog.specs-lab.com/2015/10/22/an-ecology-of-robots-through-biomimetics/
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