軟體機器人從獵豹和馬林魚身上獲取特徵

北卡羅來納州立大學機械和航空航天工程助理教授 Jie Yin 博士開發了一種名為 LEAP（利用彈性不穩定性提高性能）軟機器人的設備。該設備不僅可以在陸地上使用（以舉例說明獵豹的奔跑方式），還可以在水下使用以顯著提高機器魚的速度。此外，LEAP Softbot 甚至可以模仿馬林魚（最快的海洋游泳者之一，平均時速約為 50 英里/小時）游泳。有時，甚至每小時 68 英里！軟體機器人之所以能從這兩種動物身上獲得速度特性，都是因為它的“雙穩態”脊柱。這意味著脊柱要么是一種形式，要么是另一種形式。例如，它要么像圓頂一樣向外彎曲，要么像碗一樣向內彎曲。像這樣的形狀允許軟體機器人採取更長更快的步伐，從而以更快的速度覆蓋更多的距離。這種機制的進一步發展可以在假肢等領域為我們提供幫助！

獵豹的適應：

• https://www.engadget.com/soft-cheetah-robot-flexible-spine-ncsu-180005178.html
• https://blog.padi.com/2015/11/16/the-fastest-fish-in-the-ocean/

下面是一個演示如何 LEAP軟體機器人 與其他設計不同。